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工藝介紹

模切機(jī)設(shè)備圖

模切工藝流程

模切控制難點(diǎn)

在模切機(jī)工藝流程中，模切機(jī)最大的難點(diǎn)就是張力控制穩(wěn)定。

張力不穩(wěn)定，輸送過(guò)程中極易造成極片卷起，發(fā)生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴(yán)重影響極片剪切的長(zhǎng)度精度。

張力穩(wěn)定主要有三個(gè)控制因素決定?？刂圃碛蓤D所示

難點(diǎn)解決

放卷控制

運(yùn)用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運(yùn)算算法，保持相應(yīng)的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號(hào)，運(yùn)用PID算法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負(fù)2度以內(nèi)。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運(yùn)用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進(jìn)距離與極片放卷長(zhǎng)度的相對(duì)平衡關(guān)系，在一定程度上增強(qiáng)了張力穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品架構(gòu)：人通解決方案

人通產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)言、視覺(jué)、傳感...

人通控制系統(tǒng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢(shì)，具備傳統(tǒng)PLC邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制功能，基于鋰電行業(yè)定制化開(kāi)發(fā)工藝運(yùn)動(dòng)庫(kù)程序。
超強(qiáng)帶軸數(shù)量，支持搭載機(jī)器人本體直接控制
多樣性主流通信接口于一身
Codesys平臺(tái),IEC61131-3靈活編程

人通產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)